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刀库及换刀机械手的常见故障和维护

发布时间:2018-05-23   浏览次数:

刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高。目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障,定位误差过大.机械手夹持刀柄不稳定.机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位.整机停止工作.因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
刀库及换刀机械手的维护要点
(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库.防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确.其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致.防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时.要确保装到位.装牢靠.并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
(4)经常检查刀库的回零位置是否正确.检查机床主轴回换刀点位置是否到位.发现问题要及时调整.否则不能完成换刀动作。
(5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
(6)开机时,应先使刀库和机械手空运行.检查各部分工作是否正常.特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常.刀具在机械手上锁紧是否可靠.发现不正常时应及时处理。